Bicikl je mnogim ljudima omiljeno prijevozno sredstvo. Njime se najbrže putuje kroz gust gradski promet. Prednosti su bicikla što ne troši gorivo i lako se održava, a vožnja bicikla je korisna za zdravlje.
Najviše ga koriste stanovnici Kine, Belgije, Švicarske, Japana te skandinavskih zemalja.
Otkriće bicikla nije vezano za jedno određeno vrijeme, odnosno nema izumitelja. Kroz povijest bilo je više primjera vozila pokretanih ljudskom snagom, ali su često ona bila bitno drugačija od današnjeg bicikla.
Prvobitni bicikl je bila naprava na dva kotača koju je vozač pokretao jašući i odgurujući se nogama od zemlje. Taj stroj nazvan je “drveni bicikl”, a napravio ga je 1791. godine u Francuskoj grof od Sviraca. Ovakav pojednostavljeni bicikl morao se zaustavljati pri svakom zaokretu jer nije imao upravljački mehanizam. Zato su prvi bicikli služili samo za zabavu.
Prvi bicikl sa zakretnim prednjim kotačem izradio je njemački barun Karl von Drais i nazvao ga draisinne (drezina) i taj još postoji u muzeju u Nizozemskoj. Okvir je tog bicikla od drva, a drveni su kotači imali žbice i željezni obruč.
Značajan napredak u razvoju bicikla dogodio se 1838. godine kad je škotski kovač Kirkpatrick Macmillan izumio prvi bicikl na pogon pedalama. Uz pomoć pedala, poluge su pokretale stražnji kotač dok je drugi kotač bio uglavljen u prednju vilicu.
1861. godine je Francuz Ernest Michaux sa svojim učenikom Pierre Lallementom razvijao bicikl s pedalama na prednjem velikom kotaču. Taj je bicikl Michaux kasnije i patentirao. Ovakvi su bicikli bili teško upravljivi i opasni, nisu imali kočnice, pa su bili česti padovi. Problemi s upravljanjem donekle su smanjeni uvođenjem upravljača i pomicenjem sjedala u bolji položaj,
Pravi napredak je bio uvođenje lančanog pogona kojeg su osmislili J. K. Starley, J. H. Lawson i Shergold. Taj model bicikla iz 1885. godine najčešće se smatra prvim modernim biciklom. Daljnje poboljšanje bilo je uvođenje pneumatskih guma, 1888. godine, koje je uveo Škot John Boyd Dunlop.
Konstrukcija suvremenih bicikala temelji se na biciklu razvijenom poslije 1870. godine.
